تجربتي في تصميم سيارة ذاتية القيادة في سورية
أشارك معكم في هذه التدوينة ماوراء الكواليس وقصتي مع هذا المشروع والدروس الثمينة التي تعلمتها خلال هذه التجربة.
بدأ كمشروع تخرج خلال عامي 2015-2016 واستمر كبحث علمي حتى عام 2021
مشاريع
أعرض هنا تجاربي حول مشاريع قمت بها محاولاً استخلاص الدروس منها.
شكراً لاهتمامك بهذا القسم، لعلّنا نلتقي يوماً ما على ذات الدرب ونعمل في أحد المشاريع معاً!
ورقة بحث: تصميم نظام قيادة ذاتية لسيارة حقيقية
تشرح هذه الورقة البحثية منهجية تصميم نظام لسيارة حقيقية ذاتية القيادة، حيث يقوم النظام بالتعرف على الطريق و اتخاذ القرار بقيادة السيارة دون وجود سائق، مع إمكانية التحكم بالسيارة عن بعد عبر تطبيق هاتف محمول.
تم تطبيق هذا البحث بنجاح في جامعة حلب – سورية، وتم نشره في مجلة Cogent Engineering البريطانية.
مفتوح المصدر : Exion X1 مشروع تصميم معالج 8 بت بسرعة 10 كيلوهرتز
بعد عمل شهر ونصف وبالمشاركة مع الأصدقاء عبد الحميد سيد ، عبد الكريم المكتبي ، حمزة مشهدي قمنا بتصميم معالجنا الأول في جامعة حلب، بالإضافة إلى تصميم لغة برمجة ومترجم (Compiler) خاص بالمعالج. استطعنا الوصول إلى التصميم النهائي للمعالج، واجتياز مرحلة الاختبار، ثم مرحلة قياس السرعة. المواصفات التقنية للمعالج : – بنية المعالج : 8 بت …
مفتوح المصدر : Exion X1 مشروع تصميم معالج 8 بت بسرعة 10 كيلوهرتز قراءة المزيد »
تصميم لعبة Flying Mushrooms
لعبة Flying Mushrooms هي لعبة بسيطة وغير معقدة تحوي على مغامرة الفطور الأربعة. الأنظمة التي يعمل عليها: 2.3 ومافوق حجم اللعبة: 7.9 MB رابط خارجي : Flying Mushrooms.apk هدف اللعبة هو إبقاء الفطر يقفز بالهواء وإيصاله إلى نهاية المرحلة دون وقوعه، والاستفادة من أكبر قدر ممكن من الكعكات، و أنصحك بعدم لمس القنابل فهي ستبطئ سرعتك وتحزن …
مفتوح المصدر : مشروع تصميم خوارزمية حساب مقلوب مصفوفة بلغة ++C
بعد عملٍ متواصلٍ لمدة شهر مع الصديقين رامي حفار و أنترانيك مومجيان، الحمدلله حققنا نجاحين، أولهما إنهاء هذا البرنامج بإصداره الأول المستقر، وثانيهما ملاحظة خطأ في برنامج Matlab . لرؤية تفاصيل هذا الخطأ في هذه المقالة. كان هذا البرنامج مشروعاً لمادة التحليل العددي لقسم هندسة الحواسيب في جامعة حلب – دفعة عام 2012\2013. حقوق النشر …
مفتوح المصدر : مشروع تصميم خوارزمية حساب مقلوب مصفوفة بلغة ++C قراءة المزيد »